原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情

KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK

SEW伺服電動機工作原理

同服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈神，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為。同服電機本身具備發(fā)出脈神的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈神，這樣，和伺服電機接受的脈神形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了脈神給伺服電機，同時又收了脈神回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

SEW電機的安裝及使用

1安裝電機

首先，根據(jù)設備的需求選擇合適的SEW賽威伺服電機型號，并根據(jù)其安裝手冊提供的指導進行安裝。通常，電機的安裝包括固定電機底座、連接輸出軸和傳動裝置等步驟。在安裝過程中，需要注意安裝的穩(wěn)固性和電機與其他部件的連接。

2.連接編碼器

SEW賽威伺服電機配備了編碼器，用于反饋電機的轉速和位置信息。在安裝調試中，需要正確連接編碼器與電機驅動器之間的引線，并根據(jù)編碼器的安裝手冊進行調試。

3.連接驅動器

SEW賽威伺服電機的驅動器是控制電機運行的核心部件。在連接驅動器之前，需要確保電機和驅動器之間的電源和信號線連接正確。根據(jù)驅動器的設定，調整相應的參數(shù)，以適應設備的需求。

4.設置參數(shù)

SEW伺服電機的驅動器通常都帶有參數(shù)設置功能，可以通過界面或軟件進行設置。在設置參數(shù)之前，需要根據(jù)設備的要求，了解和調整驅動器各項參數(shù)，例如速度、位置、加速度等，以使電機的運行滿足要求。

5.進行初步調試

安裝調試完成后，可以進行初步調試。首先，對電機進行空載測試，確保電機正常運行。然后，進行負載測試，可以通過連接設備的方式，模擬實際的工作情況。在調試過程中，需要觀察電機的運行狀態(tài)和輸出效果，以便進一步調整參數(shù)和優(yōu)化性能。

6.進行最終調試

根據(jù)設備的具體要求，進行最終調試。調整電機的各項參數(shù)，使其在實際工作中達到最佳效果。在調試過程中，可以通過監(jiān)測設備的振動、噪音等情況，來判斷電機的運行質量和穩(wěn)定性。

原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情