淺談CAMOZZI康茂盛YP1M-4CT4C-C編碼器

 增量型：
就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正
延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正
反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行
余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈
沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互
2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

材質(zhì)介紹：
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是
有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻
在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，
璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低
金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬
，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

介紹：
因?yàn)闉楸砻婵叹€，所以該材料可以實(shí)現(xiàn)初始線數(shù)也就
是脈沖做到很大，比如8192ppr,10000ppr或更高。
于一個(gè)周期為360度），然后再通過(guò)電路處理（電壓
比較器、觸發(fā)器，反相器等等）后便可得到A，B兩相
由于其熱穩(wěn)定性，精度高，所以高分辨率的編碼器
二管、光電晶體管）來(lái)獲得*初始的四組正弦波信
號(hào):A、/A、B、/B,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)
一般均為玻璃碼盤(pán)。通過(guò)在指示光柵一側(cè)的光電發(fā)射
元件（光電管）和主光柵碼盤(pán)一側(cè)的接收器件（光電
差90°的方波脈沖或正弦波；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖
以代表零位參考位。

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