費斯托FESTO伺服馬達EMME-AS-60-S-LS-ASB

特性：
• 永勵磁無刷式同步伺服電機
• 、動態(tài)、
• 數(shù)字量位置編碼器；可選:
– 單圈
– 速度優(yōu)化
• 防護等級: IP21 (電機軸)
• 防護等級: IP65
(電機殼體，包括連接技術)
– 多圈
– 多圈，SIL2
• 優(yōu)化連接技術
• 繞組派生型
– 用于單相電機控制器
– 用于三相電機控制器
• 可選:
– 剎車

實物圖：

簡介：
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并
機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，
能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常
數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加
而勻速下降。

型號表示：

技術參數(shù)：
防護等級
電機軸 IP21
電機殼體，包括連接技術 IP65
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +40 (高達 100 °C，每上升一攝氏度，性能
額定等級，符合 EN 60034-1 S1 (連續(xù)工作)
熱量等級，符合 EN 60034-1 F (155 °C)
相對空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結)
CE 標記（見合格聲明） 符合歐盟低電壓指令
就下降 1.5%)
貯存溫度 [°C] –20 … +70
絕緣防護等級 F (155 °C)
溫度監(jiān)控 未集成，僅通過電機控制的 I
2t 溫度監(jiān)控模式
符合歐盟電磁兼容性指令1)

試方向：
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災
難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低
的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂
式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)
，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不
的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以
通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方
要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向
不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

尺寸圖：

費斯托FESTO伺服馬達EMME-AS-60-S-LS-ASB