SEW伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無(wú)論貼的再緊密，還是會(huì)有間隙，通過(guò)調(diào)整角度進(jìn)行了優(yōu)化，將因間隙而導(dǎo)致在電機(jī)1FL26運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)降到。
SEW伺服電機(jī)是目前應(yīng)用泛的控制元件之一，其具有精度高、穩(wěn)定度好等特點(diǎn)。它的工作原理主要依靠伺服控制系統(tǒng)，其可以根據(jù)電脈沖控制信號(hào)將輸入的電能轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或扭矩。SEW伺服電機(jī)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹，然后指出其特點(diǎn)，最后列舉其優(yōu)缺點(diǎn)。
1 SEW伺服電機(jī)的工作原理
SEW伺服電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，能夠受到數(shù)字控制，可以根據(jù)控制信號(hào)不斷實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置、增量、速度等控制。
SEW伺服電機(jī)的核心技術(shù)是伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)將輸入的電能轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或扭矩，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與電機(jī)的有效控制。伺服控制系統(tǒng)主要由傳感器、伺服電子控制模塊、控制板、LED指示器、傳動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)組成。
(1) SEW伺服電機(jī)負(fù)責(zé)測(cè)量電機(jī)的位置信息，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給控制模塊，如磁性傳感器、光電編碼器等，無(wú)論是轉(zhuǎn)矩控制還是位置控制，其都必須先進(jìn)行位置反饋。
(2) 伺服電子控制模塊：伺服電子控制模塊負(fù)責(zé)收集傳感器反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)控制信號(hào)(即PLC或計(jì)算機(jī)程序控制的信號(hào))計(jì)算控制信號(hào)，并將其發(fā)送給控制板，即PLC控制端和控制模塊。
(3) 控制板：控制板將伺服控制器計(jì)算出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成基于直流電機(jī)或交流電機(jī)的信號(hào)，這樣一來(lái)，直流電機(jī)或交流電機(jī)就可以受到控制，實(shí)現(xiàn)所需的位置、速度或力矩控制。
(4) SEW伺服電機(jī)用于顯示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)，如暫停、位置誤差等狀態(tài)。
(5) 傳動(dòng)系統(tǒng)：傳動(dòng)系統(tǒng)是傳送電氣能量到電機(jī)的一系列設(shè)備，包括軸承、行星減速器、離合器等，使用這一系列設(shè)備，可以在梯形狀曲線上到達(dá)一定的位置和速度，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和快速的運(yùn)動(dòng)控制。
(6) SEW伺服電機(jī)用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如直流電機(jī)、交流電機(jī)等，以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的扭矩、位置、力和速度的準(zhǔn)確控制。
2 伺服電機(jī)的特點(diǎn)
伺服電機(jī)有著很多優(yōu)點(diǎn)，下面將分別對(duì)它的幾方面特點(diǎn)進(jìn)行介紹：
(1)較高的精確度：伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，具有較高的位置精確度，幾乎可以達(dá)到像獨(dú)立動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)速度之類(lèi)的電機(jī)控制；
(2)穩(wěn)定性好：伺服電機(jī)采用關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，抗失常及抗擾動(dòng)性能較強(qiáng)，具有良好的穩(wěn)定性，操作性能更加可靠；
(3)解碼功能強(qiáng)： 伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的矢量解碼功能，在控制負(fù)載較大的應(yīng)用中，其可以有效抑制負(fù)載，極大地提高伺服控制系統(tǒng)的精度；
(4)可靠性好：伺服電機(jī)本身具有較高的可靠性，電機(jī)在運(yùn)行中沒(méi)有泄漏電磁干擾，無(wú)零件有阻力及回轉(zhuǎn)摩擦損失，較少磨損現(xiàn)象，極大地提高了電機(jī)及伺服系統(tǒng)的可靠性；
(5)操作及維護(hù)方便：伺服電機(jī)的外形小巧，節(jié)省物理空間，低功耗，重量輕、靜音；而且它可以由操作介面及在線調(diào)整轉(zhuǎn)矩和加速度，減少系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間，也非常適合節(jié)能導(dǎo)向的系統(tǒng)；
伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
(1)故障難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)：伺服電機(jī)元件比較復(fù)雜，一些現(xiàn)象發(fā)生后故障可能隱蔽，故障發(fā)生后維修也比較困難；
(2)控制精度受限：伺服電機(jī)支持操作極小的精度，但在實(shí)際中轉(zhuǎn)矩控制準(zhǔn)確性卻受測(cè)量器件的精度限制；
(3)系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用較高：伺服電機(jī)的系統(tǒng)和部件要比普通電機(jī)要昂貴得多，其維護(hù)也較為繁瑣，維護(hù)費(fèi)用較高；
(4)調(diào)整負(fù)載、伺服系統(tǒng)調(diào)整容易受干擾：對(duì)負(fù)載的調(diào)整需要操作介面進(jìn)行調(diào)整，如果受到外界的電磁干擾，容易影響系統(tǒng)的正常調(diào)整；
(5)伺服控制需要一定的技術(shù)水平：因?yàn)樗欧到y(tǒng)比較復(fù)雜，調(diào)試時(shí)要求有一定的技術(shù)水平，才能達(dá)到良好的控制效果?？傮w來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使得動(dòng)力控制方式得到進(jìn)一步完善，是先進(jìn)的控制理念。但它也存在一些缺點(diǎn)，需要把握信息量，快速反應(yīng)，以及精確控制等方面，以改善系統(tǒng)的性能和質(zhì)量。伺服電機(jī)的廣泛應(yīng)用，將使得智能化技術(shù)在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備控制上受到進(jìn)一步的推動(dòng)。
SEW伺服電機(jī)將雙腿慢慢合攏，前進(jìn)速度會(huì)變快，而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開(kāi)，則會(huì)減速直至停止。
SEW伺服電機(jī)如何排查伺服電機(jī)過(guò)熱？
1.過(guò)流。由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負(fù)載運(yùn)行，而驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值超過(guò)額定值但又比當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值低而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，或者屏蔽了過(guò)流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等！
2.電機(jī)散熱系統(tǒng)故障，由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)機(jī)身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等！
3.溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)，你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量下，看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)溫度有沒(méi)有相差較大 ，如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常， 此時(shí)肯定電機(jī)溫升值報(bào)警值過(guò)高或屏蔽了電機(jī)溫升高報(bào)警！如果測(cè)量值與顯示值相差較大，則很可能電機(jī)溫度傳感器故障，要打開(kāi)電機(jī)排除！
SEW伺服電機(jī)可以支持大于額定扭矩300%的一個(gè)過(guò)載能力。
SEW伺服電機(jī)效率通?？梢赃_(dá)到95%以上。
SEW伺服電機(jī)為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說(shuō)如果讓電機(jī)從靜止到向前移動(dòng)5圈，大概也就需要100ms。
電機(jī)沒(méi)有風(fēng)扇，是自然冷卻的，所以免維護(hù)；而且不像直流電機(jī)需要更換電刷。
SEW伺服電機(jī)在安裝伺服電機(jī)的時(shí)候，不能敲擊伺服電機(jī)，特別是軸和編碼器(非驅(qū)動(dòng)端)部分；在編碼器中有易碎的碼盤(pán)，可能一次不經(jīng)意的敲擊就會(huì)損壞碼盤(pán)。
SEW伺服電機(jī)與伺服電機(jī)選型密切相關(guān)；與慣量有關(guān)。
SEW伺服電機(jī)可通過(guò)伺服電機(jī)的外形來(lái)進(jìn)行判斷電機(jī)是低慣量還是高慣量。
一般而言，細(xì)長(zhǎng)的電機(jī)是低慣量電機(jī)，寬且短的是高慣量電機(jī)。
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