德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的工作原理及分類(lèi)和選型
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)通明和不通明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán),經(jīng)過(guò)光接收器從而收集那些間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)化成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。對(duì)編碼器在由機(jī)械方位確認(rèn)的每個(gè)方位都是的。它不需求記憶,找到參考點(diǎn),并且一直在核算。它需求在需求時(shí)知道方位,并在需求時(shí)讀取其方位。這樣,大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的性。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的挑選及接線(xiàn)說(shuō)明
關(guān)于德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的挑選
外殼原料
關(guān)于德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器而言,外殼的原料顯得很,既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的根底,又是內(nèi)部各項(xiàng)部件保護(hù)的。隨著現(xiàn)在工藝的提升,編碼器的外殼原料開(kāi)端出現(xiàn)了多樣化,現(xiàn)在一種主要的趨勢(shì)在于使用稀土合金原料作外殼的根底,稀土原料的在于有著很的強(qiáng)度的同時(shí),密封性也愈加的,可以協(xié)助設(shè)備更的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在挑選外殼原料的過(guò)程中還需求考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺度的掌握上。
功能考慮
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的功能需求考慮的項(xiàng)目有許多,先是信號(hào)的轉(zhuǎn)化方法,不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)化上也會(huì)出現(xiàn)不一樣的特色,編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)將其分為四個(gè)部分,每個(gè)相鄰的部分之間相差90度,這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)化的同時(shí)可以很的協(xié)助設(shè)備愈加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向,在運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)過(guò)凹槽可以很的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤(pán)上,經(jīng)過(guò)事先畫(huà)的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù),在jue對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)的過(guò)程中,zui大的難點(diǎn)就便是做不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間的聯(lián)接。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是一種選用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的準(zhǔn)確傳感器,分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和jue對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一同滾動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵,在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器沒(méi)有固定的開(kāi)始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需求用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就宣布一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)時(shí)值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的制作工藝簡(jiǎn)略,,有時(shí)也用來(lái)丈量jue對(duì)轉(zhuǎn)角。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部?jī)H有一對(duì)光電耦合器,僅能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的前、滯后關(guān)系剛相反。
需求增加丈量的精度時(shí),能夠選用4倍頻方法,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),分辨率能夠進(jìn)步4倍,但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外,在脈沖碼盤(pán)的別的一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱(chēng)為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少丈量的積累誤差。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的類(lèi)型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)宣布的脈沖數(shù)等于它的光柵的線(xiàn)數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速丈量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來(lái)確定編碼器的線(xiàn)數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上,或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上,德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的差異。還應(yīng)考慮它宣布的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,絕 對(duì)編碼器具有信號(hào)A、A、B、B、Z、Z等。此外,伺服編碼器不同于普通編碼器,因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。啟動(dòng)同步電機(jī)時(shí),需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,以便以大扭矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣,需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如,增量信號(hào)包括UVW信號(hào)和其他信號(hào)。因?yàn)檫@些信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜,所以一般人不理解其原因。此外,一些制造商故意掩蓋一些信號(hào),相關(guān)數(shù)據(jù)不完整,這增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器由于相位A和相位B相差90度,編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)比較相位A和相位B來(lái)確定。編碼器的零參考位可以通過(guò)零脈沖獲得。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器盤(pán)的材料為玻璃、金屬和塑料。玻璃代碼盤(pán)是沉積在玻璃上的非常薄的刻線(xiàn)。它具有良的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼盤(pán)直接與刻線(xiàn)連接和斷開(kāi),不易碎。然而,由于金屬的一定厚度,其精度是有限的。它的熱穩(wěn)定性比玻璃低一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)、成本低,但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都較差。
德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的直通線(xiàn)或暗線(xiàn)的數(shù)量被稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)為解析分度,或直接稱(chēng)多少線(xiàn),通常每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。