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步進電機需要用德國SEW減速機嗎?加減速機有什么作用?

發(fā)布時間:2019/11/8      

    步進電機需要用德國SEW減速機嗎?加減速機有什么作用?
    步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。
    特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率運行頻率可能相差十倍之多。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求短,這就必須要求加速、減速的過程短,而恒速時的速度。
    1、看需要的扭矩,如果出范圍就加減速機,目的就是增加力矩。
    2、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
    可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
    3、德國SEW減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。
    在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用為廣泛。
    容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
    而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
    1、德國SEW減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
    2、德國SEW減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
    1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
    2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
    3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
    4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分,由于毛氈的補償性能差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
    3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使?jié)櫥头e聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
    4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
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    德國SEW減速機漏油的對策
    1、德國SEW減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

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